常用的碼垛機(jī)主要有機(jī)器人碼垛機(jī)、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)、低位碼垛機(jī)等型號，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)又可以根據(jù)軸數(shù)量，分為單柱直角坐標(biāo)碼垛機(jī)和雙柱直角坐標(biāo)碼垛機(jī)。它們的作用都是將包裝好的產(chǎn)品，按照一定的排列組合，整齊的層層擺放在托盤上，方面叉車叉出和運(yùn)輸，減少人工，降低勞動強(qiáng)度。適合大型工廠成批量生產(chǎn)時的碼垛需要。主要適用于食品行業(yè)、調(diào)味品行業(yè)、機(jī)械產(chǎn)品紙箱包裝、電子類產(chǎn)品行業(yè)、制衣行業(yè)等行業(yè)的成品包裝完成后的自動碼垛作業(yè)。應(yīng)用前景很廣闊，適用行業(yè)也較多。下面就以我公司成品碼垛機(jī)進(jìn)行簡單的介紹：

型    號：DC-MD30T

形    式：旋轉(zhuǎn)式碼垛

生產(chǎn)能力：2層/分(根據(jù)瓶子的大小、質(zhì)量等具體情況而定)

設(shè)備構(gòu)成

• 瓶子輸入、排序裝置
• 升降、碼垛裝置
• 棧板堆積及人工放隔板
• 實(shí)垛人工排出

客戶生產(chǎn)品種

• 瓶子尺寸:5L、6L

        碼垛形式：每層46瓶，每垛3層

        垛碼最高1500mm(實(shí)際定）

• 棧板尺寸:1200*1200mm(實(shí)際定）

工藝過程：

• 瓶子輸入部分

• 瓶子輸送裝置
• 根據(jù)設(shè)定的排列方式對瓶子進(jìn)行整理、排序。
• 排序裝置
• 供應(yīng)輸送帶將整理好的第一列瓶子用氣缸推入等待區(qū)域，之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?/span>

• 自動碼垛裝置

• 當(dāng)瓶子按一定的排序形成一組（層）后升降機(jī)下降將已整理好的瓶子抓起，并旋轉(zhuǎn)90°再平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥希孕纬勺詣哟a垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和旋轉(zhuǎn)的。

⑶棧板部分

• 板供應(yīng)裝置

• 人工放置隔板。

②棧板輸出裝置

• 當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過排除輸送帶送至出垛位置。

材質(zhì)：

• 機(jī)  架：SS41（A3鋼噴塑）
• 軸    ：S45C軸承鋼
• 滾  筒：雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
• 機(jī)  罩：SS41（A3鋼噴塑）
• 導(dǎo)向板：SS41（A3鋼噴塑）

特點(diǎn)：

• 采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)ζ孔拥恼怼⑴判颉⒍讯鈱訑?shù)編入程序進(jìn)行控制。
• 采用日本三菱PLC和觸摸屏
• 采用中國臺灣亞德克生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。
• 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
• 瓶子輸送系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送瓶子。
• 噪音小符合中國國際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75db以下。
• 不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

公用消耗：

• 動 力 電：AC，3相，380V，9KW  50HZ
• 空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）

設(shè)備尺寸：(L)5,200mm×(W)2,000mm×(H)3,300mm

設(shè)備重量：大約3000kg

主要配置：